Éste método recibe su nombre por su creador "Joseph Humbertus Pilates", un señor Alemán que de niño padeció asma, raquitismo y fiebre reumática, y que por su necesidad de sentirse bien se dedicó a investigar y creó un método de fortalecimiento de su cuerpo. Se hizo famoso ya que durante la primera guerra mundial fue recluido en Lancaster y después trasladado a la isla de Man, donde enseñó autodefensa a sus compañeros e intentó ayudar a recuperarse a los heridos de guerra de sus lesiones, ideando sus primeros equipos de rehabilitación incorporando muelles a las camas.
Años después emigró a EEUU y se instaló en Nueva York donde montó su estudio y trabajó con boxeadores, bailarines, estrellas cinematofráficas como Katherine Hepburn, etc...
Él llamaba a su método "Contrología" y lo definía así: "La contrología es la coordinación completa del cuerpo,la mente y el espíritu (...), la Contrología desarrolla el cuerpo de modo uniforme, corrige las malas posturas, restablece la vitalidad física, fortalece la mente y eleva el espíritu"
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